在出线后，朝鲜队的热身计划一环接着一环，在10月的远征计划中，朝鲜队在法国分别与欧洲球队和非洲球队进行了比赛，之后回到国内与巴西一支球队交手为了备战世界杯决赛圈的比赛，朝鲜男足还将与与南非津巴布韦赞比亚葡萄牙。
2010年南非世界杯将在北京时间2010年6月11号21点在南非约翰内斯堡开幕式 开幕战将在2010年6月11日2200北京时间，对战双方是南非VS墨西哥，约翰内斯堡足球城体育场决赛是在2010年7月11日 比赛赛程及比赛地点A组日。
这根本就打不起来啊相隔万里的，怎么直接动手打啊纸上谈兵的对比军事实力又不靠谱。
北京时间6月16日凌晨，南非世界杯小组赛G组的焦点之战巴西队与朝鲜队的比赛结束，巴西队最终21取得胜利央视解说嘉宾宫磊认为，朝鲜队丢两球的关键因素是体能下降前国脚徐阳说，他甚至感觉今天的胜利者是朝鲜队，他对。
上半场，双方都没有太好的机会，下半场第55分钟麦孔零度角破门，第71分钟罗比尼奥助攻埃拉诺轻松进球，朝鲜队在比赛结束前由志尹南扳回一球最终，巴西2比1战胜朝鲜，近8届世界杯首战8连胜，首轮后，巴西队排名小组第一。
其实朝鲜能T这么好意志力是起了很大作用的，在世界强手巴西面前能表演的如此顽强我认为还有一个原因就是他们时隔44年重回世界杯的赛场时多么的兴奋和激动，他们终于可以在世界所有人面前展示他们朝鲜足球人的风采了，说白了。
不是，比赛快结束了，巴西队又刚得了张黄牌，大局已定，没人注意，被朝鲜队偷袭得手。
失球后的朝鲜队依然保持着旺盛的斗志，他们那种“不抛弃不放弃”的精神也在终场前得到回报第89分钟，最弱朝鲜洞穿最强巴西的大门，时隔44年后，再次收获了他们在世界杯赛场的进球1966年，朝鲜队首次参加世界杯赛，曾。
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